质量人物|匠心博士“恋上”自动泊车

发布日期2020-07-27

人物名片

潘宁,籍贯山东,清华大学汽车系博士,负责德赛西威智能驾驶算法与机器学习的研究工作。这位不爱红妆爱数码的大妞,因为热爱便执着在自动泊车规划与控制算法的自主研发中,在她看来“有了热爱便容易有匠心,有匠心才会有质量。”

在去年德赛西威举办的第三届创新技术大赛上,来自新加坡、南京、上海、成都和惠州本部等60余个课题参赛评比,潘宁凭借《泊车应用项目中泊车精度的改善方法》夺得大赛金奖。 

源于热爱 报以坚持

2006年,潘宁以优异的成绩考上清华大学汽车系。在大学期间,女生都在研究逛街和买衣服的时候,潘宁却喜欢给寝室的女生们装系统,喜欢在手机、电脑等拆卸中找寻乐趣。“可能因为小学时代写‘我的理想’的作文,我写的是要当修电视的缘故吧”,谈起自己做过的“离经叛道”事儿,潘宁对电子产品的喜爱溢于言表。

潘宁在工科求学路上一往无前,背后支持她一路走来的,便是她心中的热爱与坚持,这也为她今后的选择指明了方向。2017年,潘宁获得博士学位,并于2018年加入到德赛西威上海团队。 “博士毕业的时候,老师送给我们一句话,‘读博最大的意义不是学会什么知识,而是学会在最自我怀疑的困境中怎么度过。毕业以后你们会发现,再也不会有这么困难的事情了’”。潘宁说,果然,工作比读博畅快多了,身边总有团队一起讨论,互相支持,共同克服困难,并能看到研发成果落地,感觉真好。

曾经有同事问潘宁,如果中了五百万的彩票,会选择什么样的生活?她的答案很简单:“跟现在一样”。因为在潘宁心中,现在的工作正是她的兴趣所在,这是一件非常难得的幸运事。既然拥有了这样的机会,“一定要坚持自己的理想,不要受别人认为应该如何而影响。”

多维思考 大胆突破

来到德赛西威后,潘宁接受的第一个挑战就是来自自动泊车应用项目。垂直小车位的自动泊入,很容易出现剐蹭后视镜的问题,为了保证安全,需要设定较大的安全距离,但这样会导致入库操作较为拘谨,增加泊车步数。如何让自动泊车又快又安全?这个问题不仅困扰着业内同行,也困扰着潘宁。

潘宁与团队沟通2

和同事进行头脑风暴

自动泊车的研发过程

自动泊车的研发过程

经过多次减少安全距离就容易剐蹭后视镜,增大安全距离提前刹停就容易增多泊车步数的尝试之后,团队进行了一次头脑风暴,在畅所欲言的氛围中,潘宁思绪迸发,为什么需要设定较大的安全距离,是不是应该从更系统更原理的角度来思考这个问题?这种想法就像一个石子在潘宁的脑海中激起波澜。 

于是如何防剐后视镜的问题转换为另一个问题:如何尽早利用环境信息,修正初始车位的误差,使车辆和旁边车辆的相对关系保持收敛。最终,潘宁和团队共同努力建立起一套系统化的开发方法,使环视垂直车位一次入库率达到90%以上。

用潘宁自己的话来说,她喜欢追求思维覆盖度(和软件覆盖度一个意思,就是不希望有未覆盖的分支),体现在工作中,她想把所有能尝试的方法都尝试一遍,才会下结论。

每一次出发,都是在与自己对话

在研发工作中,潘宁也会遇到一些怀疑自己、怀疑方法、怀疑能否完成目标的时刻。这个时候,她会来一场办公乒乓或者是户外长跑。潘宁是一个运动能手,爱好游泳、足球、羽毛球、长跑等各类运动。她曾是定向越野校队成员,还参加过多次马拉松比赛,而在德赛西威的运动会赛场上,也时常能看到她活跃的身影。

运动

办公乒乓

潘宁习惯了享受运动带来的过程快感。她认为一个人走很长的路是一种能力,也是一种精神上的整理,这是和自己对话,感受身心的好方式。

德赛西威融合型全自动泊车在2019年已量产,被认定为国内领先技术,并被国内多个领军车企认可。潘宁在参与项目中,因技术突破而获得了发明专利。“图难于其易,为大于其细。天下难事,必作于易;天下大事,必作于细。” 对于产品和个人,每个细节看起来微不足道,但他们加起来决定了产品和个人的品质。