人物名片

潘宁，籍贯山东，清华大学汽车系博士，负责德赛西威智能驾驶算法与机器学习的研究工作。这位不爱红妆爱数码的大妞，因为热爱便执着在自动泊车规划与控制算法的自主研发中，在她看来“有了热爱便容易有匠心，有匠心才会有质量。”

在去年德赛西威举办的第三届创新技术大赛上，来自新加坡、南京、上海、成都和惠州本部等60余个课题参赛评比，潘宁凭借《泊车应用项目中泊车精度的改善方法》夺得大赛金奖。 

源于热爱 报以坚持

2006年，潘宁以优异的成绩考上清华大学汽车系。在大学期间，女生都在研究逛街和买衣服的时候，潘宁却喜欢给寝室的女生们装系统，喜欢在手机、电脑等拆卸中找寻乐趣。“可能因为小学时代写‘我的理想’的作文，我写的是要当修电视的缘故吧”，谈起自己做过的“离经叛道”事儿，潘宁对电子产品的喜爱溢于言表。

潘宁在工科求学路上一往无前，背后支持她一路走来的，便是她心中的热爱与坚持，这也为她今后的选择指明了方向。2017年，潘宁获得博士学位，并于2018年加入到德赛西威上海团队。 “博士毕业的时候，老师送给我们一句话，‘读博最大的意义不是学会什么知识，而是学会在最自我怀疑的困境中怎么度过。毕业以后你们会发现，再也不会有这么困难的事情了’”。潘宁说，果然，工作比读博畅快多了，身边总有团队一起讨论，互相支持，共同克服困难，并能看到研发成果落地，感觉真好。

曾经有同事问潘宁，如果中了五百万的彩票，会选择什么样的生活？她的答案很简单：“跟现在一样”。因为在潘宁心中，现在的工作正是她的兴趣所在，这是一件非常难得的幸运事。既然拥有了这样的机会，“一定要坚持自己的理想，不要受别人认为应该如何而影响。”

多维思考 大胆突破

来到德赛西威后，潘宁接受的第一个挑战就是来自自动泊车应用项目。垂直小车位的自动泊入，很容易出现剐蹭后视镜的问题，为了保证安全，需要设定较大的安全距离，但这样会导致入库操作较为拘谨，增加泊车步数。如何让自动泊车又快又安全？这个问题不仅困扰着业内同行，也困扰着潘宁。

和同事进行头脑风暴

自动泊车的研发过程

经过多次减少安全距离就容易剐蹭后视镜，增大安全距离提前刹停就容易增多泊车步数的尝试之后，团队进行了一次头脑风暴，在畅所欲言的氛围中，潘宁思绪迸发，为什么需要设定较大的安全距离，是不是应该从更系统更原理的角度来思考这个问题？这种想法就像一个石子在潘宁的脑海中激起波澜。 

于是如何防剐后视镜的问题转换为另一个问题：如何尽早利用环境信息，修正初始车位的误差，使车辆和旁边车辆的相对关系保持收敛。最终，潘宁和团队共同努力建立起一套系统化的开发方法，使环视垂直车位一次入库率达到90%以上。

用潘宁自己的话来说，她喜欢追求思维覆盖度（和软件覆盖度一个意思，就是不希望有未覆盖的分支），体现在工作中，她想把所有能尝试的方法都尝试一遍，才会下结论。

每一次出发，都是在与自己对话

在研发工作中，潘宁也会遇到一些怀疑自己、怀疑方法、怀疑能否完成目标的时刻。这个时候，她会来一场办公乒乓或者是户外长跑。潘宁是一个运动能手，爱好游泳、足球、羽毛球、长跑等各类运动。她曾是定向越野校队成员，还参加过多次马拉松比赛，而在德赛西威的运动会赛场上，也时常能看到她活跃的身影。

办公乒乓

潘宁习惯了享受运动带来的过程快感。她认为一个人走很长的路是一种能力，也是一种精神上的整理，这是和自己对话，感受身心的好方式。

德赛西威融合型全自动泊车在2019年已量产，被认定为国内领先技术，并被国内多个领军车企认可。潘宁在参与项目中，因技术突破而获得了发明专利。“图难于其易，为大于其细。天下难事，必作于易；天下大事，必作于细。” 对于产品和个人，每个细节看起来微不足道，但他们加起来决定了产品和个人的品质。